Комплекс пожаротушения для электромобилей стационарный и на основе мобильного робота

Комплекс на основе мобильного робота

Комплекс предназначен для локализации и тушения пожара в электромобили на стоянке (в гараже) при помощи мобильного робота. Расчетная длина действия комплекса – 70 м (28 парковочных мест шириной 2,5 м). При необходимости длина действия может быть, как увеличена, так и уменьшена.
Принцип работы:
− В сложенном состоянии робот стоит в месте парковки. Ширина сложенного полотна 1,12 м (можно меньше). Оно уложено на поддоне или сетке (14). Аккумулятор на зарядке.
− При поступлении сигнала о пожаре включаются моторы. При помощи движения переднего профиля (на нем оба мотора) расправляется полотно, раздвигаются штанги. Задние колеса в это время стоят на тормозе.
− После расправления полотна тормоза отключаются, и робот может двигаться. Полотно в развернутом состоянии поддерживается расстоянием между профилями при помощи раздвинутых и зафиксированных телескопических штанг.
− Робот движется вперед, сканируя перед собой плоскость до пола при помощи тепловизора.
− При нахождении пожара при помощи тепловизора определяется конфигурация машины и возгорания. Вычисляется положение очага относительно тепловизора и выдается исполнительная команда на контроллер. Робот становится так, чтобы автомобиль (источник пожара) был посередине полотна. При необходимости робот может двигаться назад. Остановка при помощи тормозов.
− Над источником пожара происходит сброс полотна – контроллер дает команду на открытие электромеханических замков.
− Если пожар не найден робот доезжает до конца пути (до конечного концевика) и проходит участок задним ходом до начального концевика, и снова проходит участок с целью поиска пожара. И так до 4-х раз.
− Если пожар не найден – становится в начале пути в раскрытом состоянии. Его можно запустить повторной командой.
− После сброса полотна робот уезжает на начальный участок пути.
− Его складывание, установка нового полотна и размещение на месте парковки производится вручную.

Стационарный комплекс

Комплекс предназначен для локализации и тушения пожара в электромобили на стоянке (в гараже) при помощи стационарно установленных противопожарных полотен. Расчетная длина действия комплекса – 70 м (28 парковочных мест шириной 2,5 м). При необходимости длина действия может быть, как увеличена, так и уменьшена.
− При поступлении сигнала о пожаре мобильный робот-тепловизор (5) начинает движение по направляющим (4), сканируя места стоянок автомобилей.
Его ориентация в пространстве осуществляется при помощи адресных меток (6), установленных на границе полотен.
При необходимости вся дистанция в 70 м может быть пройдена несколько раз.
− При нахождении пожара мобильный робот-тепловизор (5) при помощи Bluetooth отдает команду адресным исполнительным устройства (7) на сбрасывания полотна на место парковки с пожаром.
− После сброса полотна мобильный робот-тепловизор (5) продолжает обследование стоянок автомобилей на всей протяжении дистанции для предотвращения повторных загораний.
− После получения команды «Отбой» он возвращается на место парковки.

Для определения возгорания используется тепловизор для мобильного телефона. Он позволяет сканировать пространство перед движущимся роботом и находить источник возгорания по повышенной температуре корпуса машины.